Linux操作系統(tǒng),以其開源、靈活和強大的特性,為串口通信提供了豐富的支持和高效的實現(xiàn)
本文將深入探討Linux串口源碼,揭示其背后的工作原理,并展示如何高效利用這些源碼進行開發(fā)與應用
一、Linux串口通信概述 串口通信,即串行通信,是一種將數(shù)據(jù)按位順序傳輸?shù)耐ㄐ欧绞?p> 它最早應用于電報和電話系統(tǒng)中,隨后在計算機領域得到廣泛應用,特別是在需要長距離傳輸或低成本連接的場景下
Linux系統(tǒng)通過設備文件(如`/dev/ttyS0`,`/dev/ttyUSB0`等)來管理串口設備,這些設備文件是用戶空間程序與內核中串口驅動交互的橋梁
Linux串口通信的實現(xiàn)依賴于一套完善的驅動程序框架,該框架不僅支持標準的RS-232/RS-485接口,還能適配USB轉串口、PCIe轉串口等多種硬件形態(tài)
這些驅動程序位于Linux內核的`drivers/tty`目錄下,主要包括串口核心(tty core)、具體硬件驅動(如8250 UART驅動)以及線路規(guī)程(termios)等組成部分
二、Linux串口源碼深度剖析 2.1 串口核心(tty core) 串口核心是Linux串口通信機制的基礎,它提供了統(tǒng)一的接口和數(shù)據(jù)處理流程,使得不同類型的串口硬件驅動能夠共享一套代碼邏輯
核心代碼位于`drivers/tty/tty_core.c`等文件中,主要包括以下幾個關鍵部分: - tty_driver結構體:定義了串口驅動的基本屬性,如設備名稱、設備數(shù)量、打開/關閉/讀寫操作函數(shù)等
- tty_struct結構體:代表一個打開的串口設備實例,保存了與該設備相關的狀態(tài)信息和配置參數(shù)
- tty_open/close/read/write函數(shù):實現(xiàn)了串口設備的打開、關閉、讀寫等基本操作,這些操作最終會調用具體硬件驅動提供的對應函數(shù)
2.2 硬件驅動(如8250 UART驅動) 硬件驅動是連接串口核心與具體硬件設備的橋梁,它們根據(jù)硬件規(guī)范實現(xiàn)了對硬件寄存器的訪問和數(shù)據(jù)的收發(fā)
以廣泛使用的8250 UART驅動為例,其源碼位于`drivers/tty/serial/8250.c`中,主要特點包括: - 探測與初始化:通過PCI、平臺數(shù)據(jù)等方式識別并初始化UART硬件
- 中斷處理:配置UART中斷,當接收到數(shù)據(jù)或發(fā)送緩沖區(qū)為空時觸發(fā)中斷,以高效處理數(shù)據(jù)收發(fā)
- DMA支持:部分驅動支持直接內存訪問(DMA),以提高數(shù)據(jù)傳輸效率
2.3 線路規(guī)程(termios) termios是Linux下用于配置串口參數(shù)的重要接口,它允許用戶設置波特率、字符大小、停止位、校驗位等通信參數(shù)
termios的實現(xiàn)位于`include/uapi/asm-generi